幾何重建的案例
ABAQUS二維混凝土細(xì)觀模型的數(shù)字化重建技術(shù)(一)幾何重構(gòu)
在基于ABAQUS開展混凝土細(xì)觀力學(xué)模擬時(shí)，數(shù)字化重建技術(shù)是構(gòu)建能夠真實(shí)反映混凝土內(nèi)部多相結(jié)構(gòu)（如骨料、砂漿、界面過渡區(qū)ITZ及孔隙等）的關(guān)鍵前置步驟。混凝土細(xì)觀模型研究中主流的數(shù)字化重建方法主要分為以下兩類：一是幾何重構(gòu)法，從CT或照片圖像中提取真實(shí)骨料輪廓，通過AutoCAD等軟件重建混凝土骨料、ITZ幾何模型，再導(dǎo)入ABAQUS進(jìn)行網(wǎng)格劃分；二是圖像映射法，將混凝土高分辨率掃描圖像通過預(yù)處理將不同材料進(jìn)行顏色區(qū)分后，通過ABAQUS插件直接轉(zhuǎn)化為有限元網(wǎng)格單元，并依據(jù)圖像顏色差異劃分材料相。本案例介紹混凝土細(xì)觀模型的幾何重構(gòu)法，圖像映射法將在下篇文章中進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先對(duì)混凝土細(xì)觀的掃描圖像進(jìn)行預(yù)處理，明確區(qū)分骨料（黑色）與水泥砂漿材料（白色），然后通過批量圖像邊界軟件提取界面過渡區(qū)（紅色）。在進(jìn)行邊界提取時(shí)，提取維度選擇二維，邊界附著選擇黑色（即附著在骨料上），邊界顏色可設(shè)置為白色，方便下一步的CAD導(dǎo)入，本案例通過二次加厚處理兩次，將過渡區(qū)厚度設(shè)置為三個(gè)像素寬度。
采用CAD圖像導(dǎo)入插件分別導(dǎo)入邊界提取前后的圖片，形成ITZ外邊界及骨料邊界的CAD線條圖。插件導(dǎo)入CAD后的模型尺寸與圖片分辨率一致，需在CAD內(nèi)進(jìn)行模型縮放以達(dá)到實(shí)際的模型尺寸，例如圖片分辨率是500×500 px，實(shí)際的模型尺寸為150×150 mm，則需要進(jìn)行的縮放比例為：150/500。
CAD模型處理完成后，將骨料、ITZ、砂漿圖分別另存為dxf格式文件，并以草圖的形式導(dǎo)入到ABAQUS內(nèi)，然后在ABAQUS中使用導(dǎo)入的草圖建立相應(yīng)的部件。
展開 【多相流】VOF模型的體積分?jǐn)?shù)（6）
3.1 Geometric Reconstruction方法
在幾何重構(gòu)方法中，利用Fluent中的標(biāo)準(zhǔn)插值格式，在單元格完全填充某一相或另一相位，計(jì)算出面的通量。當(dāng)單元靠近兩相之間的界面時(shí)，采用幾何重建方案。
幾何重構(gòu)方法用分段逼近的方法表示流體間的界面。在Fluent中，該方案是最精確的，適用于一般的非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。根據(jù)Youngs的工作，推廣了非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格的幾何重建方案。它假設(shè)兩種流體之間的界面在每個(gè)單元內(nèi)具有一個(gè)線性斜率，并利用這個(gè)線性形狀來計(jì)算流體通過單元面的對(duì)流。
這個(gè)重構(gòu)方案的第一步是根據(jù)體積分?jǐn)?shù)及其在單元中的導(dǎo)數(shù)信息，計(jì)算線性界面相對(duì)于每個(gè)填充部分單元中心的位置。第二步是利用計(jì)算得到的線性界面表示法向和切向速度分布信息，計(jì)算各面流體的對(duì)流量。第三步是使用前一步計(jì)算的通量平衡計(jì)算每個(gè)單元的體積分?jǐn)?shù)。
重要提示：當(dāng)使用幾何重建方案時(shí)，必須計(jì)算一個(gè)時(shí)變的解。此外，如果使用共形網(wǎng)格(也就是說，如果網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的位置在兩個(gè)子域相交的邊界上是相同的)，則必須確保域內(nèi)沒有雙面(零厚度)。如果有，你需要切開它們。
3.2 Donor-Acceptor
在donor-acceptor方法中，使用Fluent中使用的標(biāo)準(zhǔn)插值格式來獲得當(dāng)單元完全充滿某一相位或另一相位時(shí)的面通量。當(dāng)單元靠近兩相之間的界面時(shí)，使用“donor-acceptor”方法來確定流過面的通量。該方法將一個(gè)單元標(biāo)識(shí)為來自某一相的一定量的流體的供體，而另一個(gè)(鄰近的)單元標(biāo)識(shí)為相同數(shù)量流體的受體，并用于防止界面上的數(shù)值擴(kuò)散。來自一個(gè)相的流體可以通過一個(gè)單元邊界進(jìn)行對(duì)流，其數(shù)量受兩個(gè)值的限制:供體單元的填充體積或受體單元的自由體積。
界面的方向也用于確定面通量。界面的方向要么是水平的，要么是垂直的，這取決于單元內(nèi)q相位的體積分?jǐn)?shù)梯度的方向，以及相鄰單元共享的面。
展開 基于dream 3d的ebsd模型重建與黃umat晶體塑性FCC單向拉伸------案例三 ￥99
基于dream3d的ebsd模型重建與黃umat的FCC多晶簡(jiǎn)單拉伸
案例實(shí)操二
1，使用dream3d軟件完成ebsd模型的幾何重建
2，賦予相應(yīng)的材料參數(shù)（基于腳本完成材料的批量賦值）
3，施加相應(yīng)的邊界條件（X0方向完全固定，X1方向施加x方向20%的工程應(yīng)變）
4，結(jié)果與后處理
5, 不包含用于生成模型的dream3d管道！！！！！！！！！！！！！！！！！！
基于dream的ebsd幾何模型重建
材料參數(shù)腳本的部分截圖
簡(jiǎn)單拉伸的邊界條件
對(duì)數(shù)應(yīng)變分布
Mises等效應(yīng)力分布
滑移系的當(dāng)前強(qiáng)度分布
總的累計(jì)塑性應(yīng)變分布
展開 使用LS-DYNA模擬汽車 ￥5
本模型通過1:1幾何重建車門防撞梁/B柱/門檻梁等關(guān)鍵吸能結(jié)構(gòu)，集成MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY（高強(qiáng)鋼）、MAT_MODIFIED_JOHNSON_COOK（鋁合金）等200+材料動(dòng)態(tài)失效參數(shù)，采用自適應(yīng)網(wǎng)格技術(shù)，精準(zhǔn)模擬ECE R95/CNCAP側(cè)碰及柱狀物侵入等工況。側(cè)面碰撞也是汽車碰撞的一種常見形式，在汽車側(cè)面碰撞中，沒有像在正面碰撞中發(fā)動(dòng)機(jī)艙和前縱梁那樣的吸能機(jī)構(gòu)，碰撞能量主要靠車門和車立柱的變形來吸收。如下圖所示為汽車側(cè)面碰撞有限元模型。
本次側(cè)面碰撞選用簡(jiǎn)化的移動(dòng)車輛與試驗(yàn)車進(jìn)行碰撞模擬仿真試驗(yàn)，以下是該模型的有限元模型，需要幾何模型的可以下載，不能計(jì)算設(shè)置上還存在一些問題。
展開 
鐵道車輛設(shè)備附件安裝架輕量化設(shè)計(jì)
C2階段，基于C1階段提取的傳力路徑模型，根據(jù)其自身形態(tài)特點(diǎn)，構(gòu)建基于板桿梁模式的低保真模型，或直接根據(jù)傳力路徑模型，構(gòu)建低保真度幾何模型，并對(duì)其進(jìn)行校核。在該階段，普遍使用包括局部拓?fù)鋬?yōu)化，形狀/尺寸優(yōu)化等手段進(jìn)一步進(jìn)一步發(fā)掘模型的優(yōu)化潛力；
3. C3階段，基于C2階段獲取的第二輪概念設(shè)計(jì)模型，對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行精細(xì)化幾何重建，并充分運(yùn)用包括形狀優(yōu)化/自由形狀優(yōu)化，尺寸優(yōu)化等手段，對(duì)設(shè)計(jì)方案的細(xì)節(jié)進(jìn)行改良。
事實(shí)上在零部件級(jí)別的輕量化設(shè)計(jì)研究中，同樣可以采用類似C123設(shè)計(jì)方法的正向研發(fā)體系，幫助設(shè)計(jì)人員快速完成兼具輕量化特性及優(yōu)異剛強(qiáng)度性能的概念模型的搭建。本文的第3、4、5節(jié)，即按照類C123設(shè)計(jì)方法，分別完成了設(shè)備安裝架的三輪概念設(shè)計(jì)。其中，第3節(jié)，對(duì)經(jīng)設(shè)計(jì)空間提取的傳力路徑模型進(jìn)行了第一輪粗校核；第4節(jié)中，對(duì)通過粗校核的傳力路徑模型，基于PolyNURBS技術(shù)進(jìn)行了幾何重構(gòu)，對(duì)重構(gòu)后的概念設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了第二輪校核；第5節(jié)中，則針對(duì)零件部分區(qū)域存在的表面應(yīng)力集中問題，通過自由形狀優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了局部詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
展開 ANSYS-WORKBENCH在橋殼失效原因分析中的應(yīng)用
通過HyperMesh將優(yōu)化后的網(wǎng)格進(jìn)行幾何重建，導(dǎo)入到CAD軟件中。
通過該有限元優(yōu)化分析，可以更好地把握產(chǎn)品設(shè)計(jì)的動(dòng)向，并減少了開發(fā)周期和開發(fā)時(shí)間，可進(jìn)一步提升產(chǎn)品的質(zhì)量。本文使用HyperMesh軟件作為有限元分析的前處理工具，能夠?qū)崿F(xiàn)快速有限元網(wǎng)格劃分，并且滿足分析所需要的網(wǎng)格質(zhì)量，使用OptiStruct作為優(yōu)化求解器，得到了很好的結(jié)果。
驅(qū)動(dòng)橋橋殼剛度優(yōu)化分析
通過HyperMesh將優(yōu)化后的網(wǎng)格進(jìn)行幾何重建，導(dǎo)入到CAD軟件中。
通過該有限元優(yōu)化分析，可以更好地把握產(chǎn)品設(shè)計(jì)的動(dòng)向，并減少了開發(fā)周期和開發(fā)時(shí)間，可進(jìn)一步提升產(chǎn)品的質(zhì)量。本文使用HyperMesh軟件作為有限元分析的前處理工具，能夠?qū)崿F(xiàn)快速有限元網(wǎng)格劃分，并且滿足分析所需要的網(wǎng)格質(zhì)量，使用OptiStruct作為優(yōu)化求解器，得到了很好的結(jié)果。
東方財(cái)經(jīng)《科創(chuàng)先行者》專訪數(shù)巧科技
數(shù)巧科技產(chǎn)品總監(jiān) 徐力敏接受采訪
軟件工程師 薛晨光
“原始的數(shù)據(jù)模型經(jīng)過數(shù)巧科技軟件的優(yōu)化，生成了一個(gè)新的結(jié)構(gòu)，再通過幾何重建，形成了設(shè)計(jì)模型，重量大概減輕了70%。”
數(shù)巧科技軟件工程師 薛晨光接受采訪
數(shù)巧科技介紹
上海數(shù)巧信息科技有限公司（數(shù)巧科技）致力于開發(fā)國產(chǎn)自主的云端CAE仿真軟件和協(xié)同仿真平臺(tái)。通過數(shù)值仿真技術(shù)、最優(yōu)化算法和基于云的協(xié)同系統(tǒng)，為企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)賦能，提升產(chǎn)品性能、縮短研發(fā)周期。數(shù)巧科技的核心團(tuán)隊(duì)來自Altair、Autodesk等知名CAD/CAE軟件公司。公司自成立以來一直聚焦于云端CAE軟件方向。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已形成了多項(xiàng)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的云端CAE核心技術(shù)。私有云CAE產(chǎn)品和技術(shù)已獲得包括中國商飛、上海電氣、中國一汽、三一重工、中船702所、ICT行業(yè)某世界500強(qiáng)企業(yè)等重量級(jí)用戶的采購。公有云SaaS化CAE平臺(tái)simright.com注冊(cè)用戶已過萬，其中40%來自海外。
展開 SOGECLAIR Aerospace 采用 HyperWorks 優(yōu)化增材制造的飛機(jī)組件
除 了在 CAD 工具中完成的幾何重建之外，HyperWorks 套件還將整個(gè)優(yōu)化流程包含在一個(gè)仿真環(huán)境中，從而提高工 程師的效率并豐富其專業(yè)知識(shí)。
【想獲得更多信息，請(qǐng)加技術(shù)鄰微信客服 jishulink888。也可以申請(qǐng)?jiān)囉谩⒚赓M(fèi)測(cè)算、報(bào)名培訓(xùn)、研發(fā)人員20人以上的企業(yè)可以申請(qǐng)免費(fèi)上門內(nèi)訓(xùn)】
應(yīng)用三維有限元法分析正常人腰椎椎體的應(yīng)力分布
方法：采用ＱＣＴ掃描一正常志愿者的Ｌ１椎體，依據(jù)Ｌ１椎體的ＣＴ片以Ａｌｇｏｒ的ＦＥＡＳ有限元分析系統(tǒng)逐層幾何形重建，并按照骨窗灰度適當(dāng)劃分單元，建立Ｌ１的３１２８?jìng)€(gè)結(jié)點(diǎn)，２１８８?jìng)€(gè)塊單元的三維有限元模型。各單元材料特性依據(jù)校正后的ＣＴ值－表觀密度－彈性模量間的換算關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，共采用了２００種彈性材料，進(jìn)行８００Ｎ軸向加載，進(jìn)行應(yīng)力分布計(jì)算。結(jié)果：應(yīng)力集中的部位有小關(guān)節(jié)、椎弓根、上下終板中部及椎體的側(cè)后壁下緣；骨松質(zhì)椎體中部略偏后方和上下終板附近應(yīng)力水平較高，高應(yīng)力
應(yīng)用三維有限元法分析正常人腰椎椎體的應(yīng)力分布.pdf
幾種3D打印仿真軟件-Part 2
3DEXPERIENCE平臺(tái)中的一種增材制造工作流程，圖片來源：DassaultSystèmes
其中，創(chuàng)成式設(shè)計(jì)為用戶提供定制的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)，以解決特定的增材制造約束，“一鍵”實(shí)現(xiàn)從拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果到幾何的平滑過渡。增材制造程序員則允許用戶在虛擬機(jī)上進(jìn)行打印準(zhǔn)備，打印零件擺放，優(yōu)化支撐，生成刀具路徑。增材制造研究員為失真，殘余應(yīng)力和微觀結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)提供熱機(jī)械和本征應(yīng)變模擬。逆向形狀優(yōu)化器可根據(jù)預(yù)測(cè)的失真進(jìn)行形狀補(bǔ)償。
在達(dá)索的軟件環(huán)境中，完整的數(shù)字線程可以連接設(shè)計(jì)優(yōu)化，幾何重建，構(gòu)建規(guī)劃，過程仿真和后處理以及在線仿真。基于Abaqus求解器，達(dá)索提供可定制的仿真技術(shù)，包括多種3D打印工藝的仿真，如：粉末床熔融、直接能量沉積、材料沉積、材料噴射。
COMSOL
COMSOL 擁有多物理場(chǎng)仿真技術(shù)，COMSOL Multiphysics 結(jié)合了最常見的附加產(chǎn)品，包括結(jié)構(gòu)力學(xué)模塊，非線性結(jié)構(gòu)材料模塊和傳熱模塊。COMSOL的部分用戶還選擇使用電磁學(xué)和化學(xué)分析模塊。
結(jié)構(gòu)力學(xué)模塊可以通過一種稱為材料活化的技術(shù)處理無應(yīng)變狀態(tài)的材料沉積，該模塊通常與傳熱模塊一起使用，以便在材料沉積的同時(shí)進(jìn)行更高級(jí)的熱分析。該模塊主要用于金屬3D打印，但偶爾也用于塑料3D打印。該模塊擁有通用工具，可用于增材制造過程所需的刀具路徑模擬。
葉輪在底板上的位移圖，圖片來源：COMSOL
COMSOL 有部分客戶是增材制造設(shè)備廠商，他們使用COMSOL Multiphysics 仿真技術(shù)進(jìn)一步了解專有增材制造工藝背后的物理現(xiàn)象，進(jìn)一步開發(fā)其3D打印工藝，以及研究如何改變物理過程，以提高打印零件性能。
COMSOL Multiphysics 還為用戶提供了便利的仿真模型分享功能。
展開 
CMRNet++：在激光雷達(dá)地圖中與地圖和相機(jī)無關(guān)的單目視覺定位
這些地圖包括點(diǎn)云形式的道路場(chǎng)景的精確幾何重建，通常由激光雷達(dá)生成。這一因素促使研究人員開發(fā)了在激光雷達(dá)地圖中定位相機(jī)的方法。定位通常可以通過從照相機(jī)重建場(chǎng)景的三維幾何形狀，然后將該重建與地圖匹配，或者通過在圖像平面中匹配來執(zhí)行
在本文中，我們提出了一種基于CMRNet++的相機(jī)與激光雷達(dá)地圖配準(zhǔn)方法。我們建立在我們以前提出的CMRNet模型的基礎(chǔ)上，該模型受到攝像機(jī)-激光雷達(dá)姿態(tài)校準(zhǔn)技術(shù)[19]的啟發(fā)。CMRNet獨(dú)立于地圖進(jìn)行定位，我們現(xiàn)在進(jìn)一步改進(jìn)它，使其也獨(dú)立于攝像機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有的最先進(jìn)的基于CNN的姿態(tài)回歸方法不同，CMRNet不學(xué)習(xí)地圖，而是學(xué)習(xí)將圖像與預(yù)先存在的地圖進(jìn)行匹配。因此，CMRNet可以用于任何有激光雷達(dá)圖的環(huán)境。然而，由于CMRNet的輸出是公制的(從初始姿態(tài)的6自由度剛體變換)，網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重與用于收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的攝像機(jī)的固有參數(shù)相關(guān)聯(lián)。在這項(xiàng)工作中，我們通過解耦定位來緩解這個(gè)問題，首先采用像素到3D點(diǎn)匹配步驟，然后是姿態(tài)回歸步驟。雖然網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立于攝像機(jī)的固有參數(shù)，但第二步仍然需要這些參數(shù)。我們?cè)贙ITTI 、Agrocesse和Lyft5 數(shù)據(jù)集上評(píng)估了我們的模型，并在地圖和相機(jī)參數(shù)未知情況下，并證明我們的方法超越了最先進(jìn)的方法。
展開 機(jī)械臂拓?fù)鋬?yōu)化（減重+增加剛度）
并且也可以看到，工況三超出好幾倍，這說明大臂減去70％質(zhì)量對(duì)側(cè)向位移影響最大，不過這些在后續(xù)幾何重建均可以達(dá)到要求，就算沒有達(dá)到要求我們也可以通過后續(xù)的尺寸已經(jīng)形狀優(yōu)化來確定，所以完全不用擔(dān)心，因?yàn)楹侠淼膫髁β窂揭呀?jīng)找到。當(dāng)然要完成這個(gè)問題后面要做的工作還是蠻多，但是本文的目的已經(jīng)達(dá)到，暫時(shí)就到這里啦。
來源：CAE交流之家
作者： ansys-聰聰
ICEM-CFD AI Environment
本資料中提到的ICEM將代表ANSYS ICEM-CFD和AI Environment兩個(gè)產(chǎn)品
接口功能
· 一勞永逸的幾何模型導(dǎo)入
- 標(biāo)準(zhǔn)文件：ParaSolid、STEP、IGES、DWG…
- 直接接口：Catia、UG、Pro/E、SolidWorks、I-deas…
· 網(wǎng)格模型導(dǎo)出：
- 所有知名的CFD軟件：CFX、Fluent、Star-CD…
- 所有知名的CAE軟件：Ansys、LS-Dyna、Nastran、Abaqus…
幾何功能
· 創(chuàng)建基本的點(diǎn)線面體
· 投影方法創(chuàng)建點(diǎn)和曲線
· 掃掠造型：沿矢量或路徑拖拉和繞軸旋轉(zhuǎn)掃掠
· 高級(jí)曲面造型技術(shù)：抽取中面、偏移、蒙皮和包絡(luò)面
· 幾何變換：平移、旋轉(zhuǎn)、鏡面與縮放
· 布爾運(yùn)算：交、相加、切分、裁剪…
· 幾何修復(fù)：拓?fù)?em>重建、填充孔、清除孔、閉合縫隙、縫合裝配邊界、延伸面、劈分折疊面
接口功能
· 一勞永逸的幾何模型導(dǎo)入
- 標(biāo)準(zhǔn)文件：ParaSolid、STEP、IGES、DWG…
- 直接接口：Catia、UG、Pro/E、SolidWorks、I-deas…
· 網(wǎng)格模型導(dǎo)出：
- 所有知名的CFD軟件：CFX、Fluent、Star-CD…
- 所有知名的CAE軟件：Ansys、LS-Dyna、Nastran、Abaqus…
幾何功能
· 創(chuàng)建基本的點(diǎn)線面體
· 投影方法創(chuàng)建點(diǎn)和曲線
· 掃掠造型：沿矢量或路徑拖拉和繞軸旋轉(zhuǎn)掃掠
· 高級(jí)曲面造型技術(shù)：抽取中面、偏移、蒙皮和包絡(luò)面
· 幾何變換：平移、旋轉(zhuǎn)、鏡面與縮放
· 布爾運(yùn)算：交、相加、切分、裁剪…
· 幾何修復(fù)：拓?fù)?em>重建、填充孔、清除孔、閉合縫隙、縫合裝配邊界、延伸面、劈分折疊面、面法向調(diào)整
網(wǎng)格劃分
· 網(wǎng)格工具
- 網(wǎng)格預(yù)報(bào)：網(wǎng)格密度控制
展開 生成式 AI 重塑自動(dòng)駕駛仿真：4D 場(chǎng)景生成技術(shù)的突破與實(shí)踐
典型的系統(tǒng)能力包括：
（1）幾何/語義重建能力：生成準(zhǔn)確的道路、建筑、交通設(shè)施等結(jié)構(gòu)化環(huán)境，并附帶完整語義標(biāo)簽；
（2）多主體行為建模能力：生成車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車的時(shí)序軌跡，滿足行為邏輯與交互合理性；
（3）高保真視覺建模能力：輸出具備真實(shí)紋理、光照與傳感器特性的圖像序列；
（4）物理一致性約束能力：保持交通規(guī)則、實(shí)體尺寸、運(yùn)動(dòng)學(xué)約束等基本物理一致性；
（5）模態(tài)可控能力：支持控制場(chǎng)景的天氣、時(shí)間、視角、密度、行為模式等關(guān)鍵參數(shù)。
在不同技術(shù)路徑中，上述能力往往由多個(gè)模塊聯(lián)合實(shí)現(xiàn)，從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的軌跡預(yù)測(cè)模型，到神經(jīng)渲染網(wǎng)絡(luò)，再到多模態(tài)融合仿真接口，共同構(gòu)成完整的4D場(chǎng)景生成流水線。
三、核心技術(shù)解析
1、Neural Radiance Fields（NeRF）
NeRF是一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的體積渲染方法，通過對(duì)空間點(diǎn)位置與觀察方向的編碼，學(xué)習(xí)輸出每個(gè)點(diǎn)的顏色與密度，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的三維重建與新視角圖像合成。
（1）技術(shù)特點(diǎn)
- 具備極高的渲染保真度；
- 支持任意視角合成，適用于多視圖重建任務(wù)；
- 對(duì)遮擋、反射、透明等復(fù)雜視覺效果建模能力強(qiáng)。
（2）局限性
- 訓(xùn)練效率低，渲染速度慢；
- 不原生支持動(dòng)態(tài)場(chǎng)景；
- 依賴多視角密集數(shù)據(jù)輸入。
NeRF更適合作為小規(guī)模高精重建模塊，用于城市局部區(qū)域或典型交互區(qū)域建模。
EmerNeRF的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景重建真值/渲染值對(duì)比
2、3D Gaussian Splatting（3DGS）
3D Gaussian Splatting 是近年來提出的高效神經(jīng)渲染方法，由 Inria 團(tuán)隊(duì)于 2023 年發(fā)布。它采用高斯分布建模離散點(diǎn)云，在屏幕空間進(jìn)行潑濺（splatting）操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)渲染。
展開 